產品優勢
Product advantages
構建地圖
自主定位
環境感知
避障流暢
運動控制
充電對準
路徑規劃
狀態控制
低速無人駕駛技術
Low-speed automated driving system
自主建圖
融合碼盤、IMU、激光雷達、視覺等多元數據的地圖構建算法，具有百萬方的高精語義地圖構建能力
融合定位
基于激光雷達、GPS、IMU、視覺等多傳感器融合定位，室內外環境，自主切換定位方式
導航規劃
具有最短、最快、最安全的路徑規劃算法，具備在同一路段中組合規劃多個導航方式的能力
融合感知
融合激光雷達、毫米波、超聲波、碰撞、視覺等多元感知技術，具備自主充電、靈巧避障等功能
產品參數
Product parameters
適用產品
安保機器人、配送機器人、清潔機器人、迎賓機器人等
基本參數
9V-60V寬壓輸入，防反接設計
集成路徑規劃、控制算法、感知算法
深耦合組合導航算法
內置高精度定位定向板卡
支持BDS/GPS/GLONASS/GALILEO全系統全頻點信號
厘米級高精度RTK定位
內置IMU模塊
內置電臺接收模塊，支持自建站系統
支持千兆以太網
超低解算延時
IP66 防護等級， CLASSA電磁兼容設計